کنٹرول اصول کے موجودہ لوپ کا تعارف
نئی توانائی کی گاڑیوں کی ڈرائیو موٹر کی
نئی توانائی والی گاڑیوں میں، موٹر کنٹرولر (MCU) ڈرائیو موٹر کے ٹارک اور رفتار کنٹرول کو محسوس کرتا ہے (جیسے مستقل مقناطیس ہم وقت ساز موٹر، PMSM)۔ اس کی عام کنٹرول کی حکمت عملی یہ ہیں:
• ویکٹر کنٹرول (فیلڈ اورینٹڈ کنٹرول، ایف او سی): یہ حکمت عملی موجودہ گاڑیوں کی ایپلی کیشنز میں سب سے عام کنٹرول طریقہ ہے۔ یہ موٹر کے اتیجیت مقناطیسی میدان کو آزادانہ طور پر کنٹرول کر سکتا ہے (مستقل مقناطیس کی ہم آہنگی والی موٹر کا اتیجیت مقناطیسی میدان مستقل مقناطیس کے ذریعہ فراہم کیا جاتا ہے، اور مقناطیسی میدان کو قائم کرنے کے لیے کسی اضافی اتیجیت کرنٹ کی ضرورت نہیں ہے۔ Id کے ذریعے مقناطیسی بہاؤ کا ربط) اور ٹارک مقناطیسی میدان، اس طرح ٹارک اور رفتار کا قطعی کنٹرول حاصل کرتا ہے۔
• ڈائریکٹ ٹارک کنٹرول (ڈائریکٹ ٹارک کنٹرول، ڈی ٹی سی): اس طریقے کو پیچیدہ کوآرڈینیٹ ٹرانسفارمیشن کی ضرورت نہیں ہے، لیکن موٹر کے برقی مقناطیسی ٹارک اور اسٹیٹر فلوکس لنکیج کو براہ راست ماپنے اور کنٹرول کرکے کنٹرول ہدف حاصل کرتا ہے۔
یہاں، مثال کے طور پر ویکٹر کنٹرول حکمت عملی میں موجودہ لوپ کنٹرول کو لے کر، ڈرائیو موٹر کے کنٹرول کے عمل کا خلاصہ اس طرح کیا گیا ہے:
1. موٹر روٹر کی پوزیشن اور رفتار کی پیمائش۔
ایم سی یو موٹر شافٹ کے ایک سرے پر نصب یا موٹر کے اندر مربوط روٹری انکوڈر سے موٹر روٹر کی پوزیشن اور رفتار کی معلومات حاصل کرتا ہے، اور موٹر شافٹ سے ایک کپلنگ کے ذریعے منسلک ہوتا ہے تاکہ یہ یقینی بنایا جا سکے کہ وہ محیطی طور پر گھوم سکتے ہیں۔
روٹری انکوڈرز کی بنیادی طور پر دو قسمیں ہیں: مطلق انکوڈرز اور انکریمنٹل انکوڈرز۔ ایک مثال کے طور پر انکریمنٹل انکوڈرز کے اطلاق کو لے کر، یہ عام طور پر 90 ڈگری کے فیز فرق کے ساتھ A اور B کے دو پلس سیکونسز پر مشتمل ہوتا ہے، اور ریفرنس پوزیشن کو Z فیز پلس سے نشان زد کیا جاتا ہے، جسے عام طور پر صفر پوزیشن یا اصل کہا جاتا ہے۔ سگنل
جب موٹر گھومتی ہے، مرحلہ A اور مرحلہ B باری باری مربع لہر کی دالیں نکالیں گے۔ اس وقت، MCU دو مرحلوں کے درمیان 90 ڈگری فیز فرق کا موازنہ کرکے موٹر کی گردش کی سمت کا تعین کرسکتا ہے، اور دالوں کی تعداد اور دالوں کی تعداد میں تبدیلی کو ریکارڈ کرکے موٹر کے گھومنے والے زاویہ یا فاصلے کا تعین کرسکتا ہے۔ فی یونٹ وقت، اور موٹر کی رفتار کا حساب لگائیں. حاصل شدہ روٹر پوزیشن اور رفتار کی معلومات کے ذریعے، MCU مزید کنٹرول کر سکتا ہے جیسے موجودہ لوپ یا اسپیڈ لوپ۔
مثال کے طور پر، جب موٹر کسی خاص زاویے پر گھومتی ہے، تو انکوڈر دالوں کی اسی تعداد کو پیدا کرے گا۔ موٹر کی گردش کی سمت کا تعین اے فیز اور بی فیز دالوں کی ترتیب کا موازنہ کرکے کیا جاتا ہے، اور رفتار کا حساب فی یونٹ وقت میں دالوں کی تعداد کی بنیاد پر کیا جاتا ہے۔ یہ فرض کرتے ہوئے کہ MCU 1 سیکنڈ میں 10،000 دالیں وصول کرتا ہے، اور انکوڈر صرف 1،000 دالیں فی انقلاب پیدا کرتا ہے، موٹر کی رفتار 10rpm/s (موٹر کی رفتار ω) ہے۔
انکوڈر ہر انقلاب کے لیے زیڈ فیز پلس تیار کرتا ہے۔ جب MCU پہلی بار Z-فیز پلس حاصل کرتا ہے، تو یہ اس پوزیشن کو صفر حوالہ نقطہ کے طور پر استعمال کرتا ہے اور پھر صفر کی پوزیشن کے نسبت موٹر روٹر کی پوزیشن کا تعین کرنے کے لیے A-فیز پلس کی تعداد کو شمار کرتا ہے۔ اگر 300 A-فیز پلسز کا پتہ چل جاتا ہے تو، صفر کی پوزیشن کے مقابلے میں موٹر روٹر کی کونیی پوزیشن 300/1000 ریوولیشنز یا 108 ڈگری (ریڈینز θ=3π/5 میں تبدیل) ہوگی۔
