نئی انرجی وہیکل موٹرز کے حل کرنے والے کا تعارف
1. اصول
ریزولور موٹر کنٹرول میں عام طور پر استعمال ہونے والا پوزیشن سینسر ہے۔ حل کرنے والے کا کام موٹر روٹر کی گردش کی پوزیشن، رفتار اور سمت کی درست پیمائش کرنا اور ان سگنلز کو الیکٹرانک کنٹرول میں منتقل کرنا ہے۔ موٹر کو سافٹ ویئر کے کنٹرول الگورتھم کے ذریعے کنٹرول کیا جاتا ہے۔
یہ تین فیز الٹرنٹنگ کرنٹ کی فریکوئنسی اور ترتیب کو کنٹرول کر سکتا ہے، اس طرح ڈرائیو موٹر کی رفتار اور سمت (آگے اور ریورس) کو تبدیل کر سکتا ہے۔ جب مستقل مقناطیس ہم وقت ساز موٹر کام کر رہی ہوتی ہے تو، سٹیٹر کوائل سے پیدا ہونے والا گھومنے والا مقناطیسی میدان روٹر کے ساتھ ہم آہنگی سے گھومتا ہے، اور گھومنے والے مقناطیسی میدان کے مقناطیسی قطب اور روٹر کے مقناطیسی قطب ایک خاص زاویہ کو برقرار رکھیں گے۔ جو روٹر کی پوزیشن اور رفتار پر نظر رکھتا ہے وہ حل کرنے والا ہے۔
ریزولور کا اصول: روٹر کوائل میں ہائی فریکوئنسی سائنوسائیڈل سگنل ڈال کر، جسے ہم اکثر ایکسائٹیشن سگنل (ریزولور کا پاور سورس) کہتے ہیں، اس کے بعد ہم ہائی فریکوئنسی انڈکشن سگنل وصول کر سکتے ہیں۔ کنڈلی میں دلکش حل کرنے والا روٹر۔ پروسیسنگ کے بعد، متعلقہ سائن اور کوزائن کی معلومات حاصل کی جا سکتی ہیں، اور سافٹ ویئر کے ذریعے تجزیہ کرنے کے بعد، سٹیٹر کی مطلق پوزیشن حاصل کی جا سکتی ہے۔
2. انشانکن
روزمرہ کے کام میں حل کرنے والوں کے کیلیبریشن کے لیے بہت سی مشہور اصطلاحات ہیں، جیسے زیرو اینگل کیلیبریشن، موٹر اینگل کیلیبریشن وغیرہ۔ اگرچہ بیانات مختلف ہیں، مواد اور فنکشن ایک جیسے ہیں، یعنی آپ کو کونیی انحراف جاننے کی ضرورت ہے۔ حل کرنے والے کی صفر پوزیشن اور موٹر کی صفر پوزیشن کے درمیان۔
3. عام غلطیاں
اگر حل کرنے والے کے ساتھ کوئی مسئلہ ہے، تو لامحالہ رفتار کا مسئلہ ہوگا۔
1. جب گاڑی جامد ہو (موٹر کی اصل رفتار صفر ہے)، تو آلہ غلط اطلاع دیتا ہے کہ موٹر گھوم رہی ہے۔
2. عام ہائی وولٹیج کے حالات میں، جب گاڑی گیئر میں ہوتی ہے اور ایکسلریٹر پر قدم رکھتی ہے تو موٹر اسپیڈ آؤٹ پٹ نہیں کرتی ہے۔
3. تھری فیز ہارڈویئر اوورکورنٹ فالٹ کا سبب بننا۔
4. IGBT کی ناکامی کا سبب؛
5. موٹر کی رفتار کو کمپن کرنے کا سبب بنتا ہے؛
6. موٹر کے رک جانے کی وجہ۔
7. کمپن، غیر معمولی آواز
حل کرنے والے وائر ہارنس وائرنگ کی ترتیب غلط طریقے سے منسلک تھی۔ ایک نئی خرابی پیدا ہوئی: ایک موٹر نے کنٹرولر سافٹ ویئر اور ہارڈویئر ورژن کا پتہ لگا لیا، اور NVH آپریٹنگ حالات میں داخل ہونے پر، ایک ہنگامہ خیز شور تھا، خصوصیت کا وکر غیر معمولی تھا، اور گردش کی رفتار منفی تھی۔ آخر کار، ریزولور وائر ہارنس ڈیزائن میں ایک خامی دریافت ہوئی۔
1) برقی کھوج کی مقدار کے ذریعے
عام طور پر موٹر کنٹرولر اینڈ سے موٹر اینڈ تک 6 ریزولور تاریں جڑی ہوتی ہیں، یعنی: ref± (excitation signal) sin± (sine signal) اور cos± (cosine signal)۔ سگنلز کے ہر سیٹ کی اپنی متعلقہ مزاحمت ہوتی ہے، آپ موٹر کنٹرول پلگ اِن اینڈ یا موٹر اینڈ پر ریزولور ریزسٹنس ویلیوز کے تین سیٹوں کی پیمائش کر کے اس بات کا تعین کر سکتے ہیں کہ آیا یہ ریزولر فالٹ ہے۔
2) خصوصیت کا وکر
موٹر کی رفتار ایک گیئر کی طرح موٹر ٹارک کا ساتھ دینے والا سگنل ہے۔ اگر آپ چاہتے ہیں کہ گیئر گھومے تو آپ کو بیرونی قوت کی ضرورت ہے۔
عام موٹر کی رفتار آسانی سے اور لکیری طور پر تبدیل ہوتی ہے۔
اسامانیتا: ریزولور کی ناکامی کے تحت دکھائی جانے والی موٹر اسپیڈ وکر گڑ کی طرح دکھائی دیتی ہے۔ گاڑی چلانے کے عمل کے دوران، موٹر کی رفتار کی کمپن پوری گاڑی کی ڈرائیونگ کمپن کا سبب بنے گی۔
ریزولور وائر ہارنس کا ایک سرا موٹر کنٹرولر کے کم وولٹیج پلگ ان سے جڑا ہوا ہے، اور دوسرا سرہ موٹر کے کم وولٹیج پلگ ان سے منسلک ہے۔ ہمارے پاس درج ذیل تشخیصی طریقے ہیں:
1) موٹر کنٹرولر پر کم وولٹیج پلگ ان اور موٹر پر حل کرنے والے کم وولٹیج پلگ ان کو ان پلگ کریں، اور جوش (ref±)، sine (sin±) اور cosine (cosine) کے تسلسل کی پیمائش کے لیے ملٹی میٹر کا استعمال کریں۔ cos±);
2) اگر ماپا حل کرنے والا مزاحمت نارمل ہے، لیکن اس بات کا تعین نہیں کیا جا سکتا ہے کہ آیا وائر ہارنس اور پلگ ان کے ورچوئل کنکشن میں کوئی مسئلہ ہے، تو آپ دونوں سروں پر کم وولٹیج پلگ ان انسٹال کر سکتے ہیں، تار کا استعمال کریں اور اسے زور سے ہلائیں۔ اگر آلے کی رفتار میں غیر معمولی اتار چڑھاؤ آتا ہے، تب بھی آپ کو تار کے کنٹرول کو احتیاط سے چیک کرنے کی ضرورت ہے۔ اور کم وولٹیج پلگ ان؛
3) اگر ریزولر مزاحمت کی پیمائش نارمل ہے (موٹر کنٹرولر کے کم وولٹیج پلگ ان اینڈ اور موٹر اینڈ سے)، اور وائرنگ ہارنس اور پلگ ان کے نارمل ہونے کی تصدیق ہو جاتی ہے، تو موٹر کنٹرولر کو تبدیل کرنے کی ضرورت ہے۔
