مستقل مقناطیس کے کنٹرول کے اصولموٹر (PMSM)،
انڈکشن موٹر (IM) اور فلیٹ وائر موٹر
برقی گاڑیوں کے موٹر کنٹرول میں، مستقل میگنیٹ سنکرونس موٹر (PMSM)، انڈکشن موٹر (IM) اور فلیٹ وائر موٹر کے کنٹرول کے اصول اہم ہیں۔
موٹر کنٹرول سسٹم میں ان تینوں قسم کی موٹروں کی اپنی خصوصیات ہیں، اور استعمال کیے جانے والے تکنیکی ذرائع، جیسے PWM (پلس چوڑائی ماڈیولیشن)، فیڈ بیک کنٹرول وغیرہ، بھی مختلف ہیں۔ یہ مضمون مینٹیننس انجینئرز کے نقطہ نظر سے ان تینوں موٹروں کے کنٹرول کے اصولوں اور متعلقہ ٹیکنالوجیز کو تلاش کرے گا۔
مستقل مقناطیس ہم وقت ساز موٹر (PMSM) الیکٹرک گاڑیوں میں بڑے پیمانے پر استعمال ہونے والی موٹروں میں سے ایک ہے۔ اس کا بنیادی کام کرنے کا اصول ایک مستحکم مقناطیسی میدان پیدا کرنے کے لیے روٹر پر مستقل میگنےٹس پر انحصار کرنا ہے،ٹور تھری فیز الٹرنیٹنگ کرنٹ کے ذریعے ایک گھومنے والا مقناطیسی میدان پیدا کرتا ہے، تاکہ روٹر اور اسٹیٹر ہم آہنگی سے گھومیں۔
موٹر کنٹرول سٹیٹر کرنٹ کے ڈیوٹی سائیکل کو ایڈجسٹ کرکے موٹر کی رفتار اور ٹارک کو درست طریقے سے کنٹرول کرنے کے لیے PWM ٹیکنالوجی کو اپناتا ہے۔ کلوزڈ لوپ کنٹرول سسٹم میں، موٹر کی اصل رفتار اور ٹارک کو سینسر کے ذریعے فیڈ بیک کیا جاتا ہے اور سیٹ ویلیو کے ساتھ موازنہ کیا جاتا ہے۔ کنٹرولر موٹر کے مستحکم آپریشن کو برقرار رکھنے کے لیے فیڈ بیک سگنل کے مطابق آؤٹ پٹ کرنٹ کو مسلسل ایڈجسٹ کرتا ہے۔
موٹر کنٹرولر کے افعال میں کرنٹ کو ایڈجسٹ کرنا، موٹر سٹیٹس کی نگرانی اور موٹر کی حفاظت شامل ہے۔ موٹر ڈرائیو میں، کنٹرولر درست ایکسلریشن اور سست رفتاری حاصل کرنے کے لیے موٹر کو مطلوبہ کرنٹ فراہم کرتا ہے۔ اوورلوڈ تحفظ اور درجہ حرارت کا انتظام موجودہ اور درجہ حرارت کی نگرانی کرکے حاصل کیا جاتا ہے۔ جب موٹر آپریٹنگ درجہ حرارت مقررہ حد سے زیادہ ہو جاتا ہے، تو سسٹم خود بخود آؤٹ پٹ پاور کو کم کر دے گا یا موٹر کی حفاظت کو یقینی بنانے کے لیے بند کر دے گا۔
انڈکشن موٹر (IM) ایک اور وسیع پیمانے پر استعمال ہونے والی موٹر ہے، اور اس کا کام کرنے والا اصول برقی مقناطیسی انڈکشن پر انحصار کرتا ہے۔ اسٹیٹر کے ذریعہ پیدا ہونے والا گھومنے والا مقناطیسی میدان روٹر میں کرنٹ کو اکساتا ہے، اور روٹر اور اسٹیٹر مقناطیسی میدان ٹارک پیدا کرنے کے لیے بات چیت کرتے ہیں۔ IM کنٹرول ان پٹ کرنٹ کی فریکوئنسی اور طول و عرض کو ایڈجسٹ کرکے رفتار کو کنٹرول کرنے کے لیے PWM ٹیکنالوجی کا بھی استعمال کرتا ہے۔ IM کی سلپ کی وجہ سے، اس کی رفتار عام طور پر سٹیٹر میگنیٹک فیلڈ کی رفتار سے تھوڑی کم ہوتی ہے۔ بند لوپ کنٹرول سسٹم میں، فیڈ بیک سگنل کنٹرولر کو لوڈ تبدیلیوں کے مطابق ڈھالنے اور موٹر کے استحکام کو یقینی بنانے کے لیے ریئل ٹائم میں کرنٹ کو ایڈجسٹ کرنے میں مدد کر سکتا ہے۔ موٹر کنٹرولر کا کام PMSM کی طرح ہے، جو سینسر سگنل وصول کرنے، موٹر کے آپریٹنگ اسٹیٹس کی نگرانی اور اوورلوڈ کو روکنے کے لیے ذمہ دار ہے۔ IM کا اوورلوڈ پروٹیکشن میکانزم بھی درجہ حرارت اور کرنٹ کی نگرانی کے ذریعے حاصل کیا جاتا ہے تاکہ اس بات کو یقینی بنایا جا سکے کہ موٹر محفوظ حد کے اندر چلتی ہے۔
فلیٹ وائر موٹر کے ڈیزائن میں فلیٹ وائنڈنگز کا استعمال ہوتا ہے، جو اسے زیادہ طاقت کی کثافت اور گرمی کی کھپت کی بہتر کارکردگی دیتا ہے۔ فلیٹ وائر موٹر کا کنٹرول اصول PMSM اور IM کی طرح ہے، اور موجودہ ان پٹ کو درست طریقے سے کنٹرول کرنے کے لیے PWM ٹیکنالوجی کا بھی استعمال کرتا ہے۔ فیڈ بیک کنٹرول سسٹم ریئل ٹائم میں موٹر سٹیٹس کی نگرانی کرکے کنٹرول کی حکمت عملی کو بھی ایڈجسٹ کرتا ہے۔ موٹر کنٹرولر کے افعال موجودہ ضابطے، حیثیت کی نگرانی اور تحفظ کا احاطہ کرتے ہیں۔ موٹر ڈرائیو کے لحاظ سے، کنٹرولر اس بات کو یقینی بناتا ہے کہ موٹر مختلف آپریٹنگ حالات میں موثر طریقے سے چل سکتی ہے۔ فلیٹ وائر موٹر کا اوورلوڈ تحفظ اور درجہ حرارت کا انتظام سینسر کے تاثرات پر انحصار کرتا ہے۔ جب موٹر کا درجہ حرارت بہت زیادہ ہو تو، کنٹرول سسٹم موٹر کی حفاظت کے لیے متعلقہ اقدامات کرے گا۔
